如何对电动旗杆进行零点校准

    电动旗杆零点校准的标准化操作流程及技术要点：

    一、校准前准备

    安全断电‌

    完全断开旗杆系统电源，确保电机处于自由状态

    卸下旗帜并解除配重块连接，保持传动机构无负载

    装置检查‌

    确认编码器/旋变安装牢固，检查接线端子接触电阻＜0.1Ω

    清理顶端光电传感器镜片，确保无积灰影响定位精度

    二、校准模式进入

    系统初始化‌

    重启控制器后长按"设置+▲"组合键5秒，进入F01校准模式

    显示屏出现"Calibrating..."字样提示校准进程

    磁场定向‌

    设置控制参数：Vd=1V（励磁电压），Vq=0V（转矩电压）

    通过Park逆变换生成定向磁场，强制转子对齐电角度零点

    三、校准执行步骤

    操作步骤技术参数监测指标

    1.自动寻零电机正转180°后反转归位霍尔脉冲计数偏差≤±2

    2.编码校准记录编码器基准值至EEPROM存储地址0x08-0x0F

    3.位置锁定写入F20参数保存机械零点分辨率0.01°

    4.闭环校验PWM波形占空比稳定在50%±1%电流波动≤0.05A

    四、验证测试

    动态测试‌

    执行3次全行程自动升降，停机位置重复误差≤±3mm

    监测电机启动电流＜额定值30%（典型值5A/15A）

    抗扰测试‌

    施加5kg侧向拉力时，位置反馈偏差＜0.5%

    模拟电源波动（±10%），校准参数不应丢失

    五、注意事项

    禁止在风力＞3级的环境下进行校准操作

    每次更换电机或减速箱后必须重新校准

    伺服系统校准周期建议≤12个月，普通电机≤6个月

    注：高端型号支持远程校准，通过RS485发送"0xC50x01"指令可触发自动校零程序。