电动旗杆高度自检与速度计算

    电动旗杆高度自检与速度计算的技术原理及实现方案：

    一、高度自检原理

    传感定位技术‌

    采用E3Z-D61光电传感器与TL-Q5MC1接近开关构成双冗余定位系统，实时捕捉旗帜位置信号

    通过霍尔编码器记录电机转数，结合传动比参数计算实际升降高度（分辨率±1cm）

    动态补偿机制‌

    每周自动执行零点校准程序，消除钢丝绳伸缩导致的累计误差

    内置倾角传感器监测旗杆垂直度偏差，自动修正高度测量值

    二、速度计算模型

    要素计算逻辑技术参数

    设定高度旗杆总高÷2（计算基频）音乐版本时长匹配误差±0.3秒

    运行参数v=(H-h)/t（H:总高，h:当前高，t:剩余时间）调速精度0.01m/s

    负载修正Δv=K×(W-5kg)（W:旗帜重量，K=0.002m/s/kg）补偿阈值≥0.5kg

    三、协同控制流程

    启动阶段‌

    系统初始化时自动扫描顶部/底部限位开关坐标，建立三维坐标系

    通过RS485总线同步电机驱动器参数，设置PWM控制波形

    运行阶段‌

    每100ms更新一次实时高度数据，通过PID算法调节电机转速

    遭遇突发风力扰动时激活动态加速模式（最大提速30%）

    制动阶段‌

    剩余行程≤0.5m时启动S型减速曲线，消除机械冲击

    双传感器确认到位后切断电机供电，误差容限±5mm

    四、故障诊断机制

    高度异常‌：连续3次测量偏差＞3%即触发E01故障码

    速度失控‌：瞬时加速度＞0.5m/s²时激活电磁抱闸

    数据校验‌：CRC校验失败自动切换备用控制芯片

    注：旗舰型号配备AI学习模块，可记忆不同旗帜材质的风阻系数实现预测调速。